圖森未來又交出了新的答卷：技術上推出適用于夜間行駛的攝像頭感知方案，商業化的腳步也不斷加快。

3 月 19 日，圖森未來對外發布最新的無人駕駛攝像頭感知系統。該感知系統利用索尼的汽車 CMOS 圖像傳感器，能讓無人車在夜間和低能見度下行駛，與之前的 1000 米感知技術結合后，可將無人駕駛卡車使用率提高到 80%。該感知系統會在 2019 年第二季度量產，并于第三季度應用在圖森未來的無人駕駛卡車上、提供商業化運輸服務。

據悉，配備有索尼最先進的汽車 CMOS 圖像傳感器，圖森未來自主研發的攝像頭感知系統充分支持夜間以及低能見度下的無人駕駛行駛，是圖森未來進行大規模商業化的關鍵一步。

攝像頭系統 +1000 米感知

據雷鋒網此前報道，圖森未來路測卡車搭載了多臺攝像頭、雷達以及激光雷達傳感器，以及特殊打造的算法，使無人卡車能夠具備 1000 米感知能力。

不過圖森未來也曾強調，攝像頭在夜間收集環境信息的能力較弱，所以公司的遠距離視覺系統目只能在白天實現 1000 米感知。

那這 1000 米感知，卡車夜間行駛怎么解決？

有業界人士表示，對于一輛距離 1000 米遠的車輛，能夠可靠地檢測到它位于哪條車道，能夠識別出它位于旁邊的車道還是同一條車道，它處于停車狀態還是因車速較低同自身車輛的相對距離在縮短。此外，也能識別出這輛車到底是卡車、汽車還是皮卡。

如今圖森未來利用索尼的汽車 CMOS 圖像傳感器創造出了一套可在短、中、長多種距離范圍下，精確檢測并識別 1000 米以內物體的感知系統。

圖森未來方面表示，該系統攻克了諸多復雜的圖像識別難點，例如出入隧道時突然的光線變換，日升日落時的光暈，以及迎面車輛的大燈眩光，同時也能很好的處理交通信號燈的 LED 閃爍場景。此外該感知系統順利應對白天夜晚、晴天雨天，以及絕大部分極端天氣。

同時，圖森未來自動駕駛卡車利用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器實現對周圍環境 360 度像素級的感知和解讀。無論在晴天還是雨天，搭載該系統的卡車卡車都保持 3 厘米以內的控制精度。

值得注意的是，圖森未來此套最新的攝像頭感知方案達到了汽車安全 Level-C 等級，這對于在行駛中必須高度可靠的安全工程系統來說十分重要，符合 ISO 26262 功能安全標準。

其實，圖森未來一直用計算機視覺技術加速自動駕駛落地。

2018 年 9 月，圖森未來研發的計算機視覺與深度學習算法在自動駕駛算法公開排行榜 KITTI 和 Cityscapes 評測數據集上，均取得第一名。而且在這兩種評測數據集上，圖森未來拿到了 10 項第一。

目前，專注于商用車自動駕駛的公司，除了沃爾沃、奔馳之類的傳統整車廠，還有 Otto，以及國內的智加科技、主線科技、嬴徹科技等。那么和這些公司相比，圖森未來所做的貨運自動駕駛有什么不同？

圖森未來 CEO 陳默曾公開表示，圖森是以計算機視覺為主的方案，擁有較大的自主數據采集和標定平臺，月均上千小時的各類行車數據入庫，日均超 2 萬張圖片由人工標定平臺處理，這對自動駕駛是至關重要的。

此外，人類獲取外界信息最主要的途徑是視覺，自動駕駛是模擬人的駕駛行為，因此視覺方案可以獲得達更豐富的信息，尤其是遠距離信息。

其實，圖森未來之所以會選擇以計算機視覺為主，還可能是因為現在激光雷達解決方案的成本過高，想要實現大規模商業化還不太現實。

誠然，圖森未來的自動駕駛技術取得了較大突破，但只有完整的解決方案是不可行的，還需擁有合理商業模式才能實現自動駕駛技術的落地。

兩條腿的商業落地之路

自 2015 年成立以來，圖森未來就堅持兩條腿走路。據悉，圖森的商業化路徑包含如下兩條：

實現倉庫到倉庫的自動駕駛運輸；

實現港口封閉區內部自動駕駛運輸。

從 2018 年 8 月份開始，圖森就開始在美國亞利桑那州 10 號高速公路上做小規模商業化運營，給包括大型電商在內的 13 個終端貨主客戶進行有償運貨。

根據雷鋒網之前的報道，這些商業化試水活動也為圖森帶來了一部分收益，圖森的一臺卡車每周收入 3300 美元，一天之內能運送五次貨物。雖然還尚未開始盈利，但這個商業化試水活動，驗證了圖森的商用能力。

此外，在今年的 CES 上，圖森宣布：在 2019 年上半年，在美的無人駕駛卡車車隊將由 11 臺擴充至 50 臺，與此同時，還將在 2019 年年初開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路，以及和康明斯等主要一級供應商共建物流生態系統。

由此可見，從商業模式而言，大部分公司還是以技術為導向，只專注技術本身，沒考慮怎么賺錢，而圖森未來則更關心技術能否快速實現商業化，這是圖森和許多廠家觀念上的不同。

目前成功完成 9500 萬美元 D 輪融資，持續進行商業化無人駕駛運輸服務，圖森未來正在朝著逐漸實現其在 2020 年底實現第一個無人駕駛商業化運營的目標穩步邁進。

【來源：雷鋒網】